1、选大小：根据安装尺寸，参考结构图，选择测量高度（MTTL）和螺纹规格；

2、选价格：根据价格选择不同镜片组成的镜头（1P,2P,2G2P,4G）----1P便宜，2G2P贵；

3、选角度：根据成像距离和Sensor规格选择镜头焦距，进而确定产品的成像角度（FOV）；

4、选亮度：根据环境亮度选择相对孔径，一般选择镜头（F2.8-1.4）---F2.8暗，F1.4亮；

5、选像质：确认成像质量（清晰度、畸变等）。